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          碼垛機械手的工作原理

          運作構造能讓手臂進行各類擺動,挪動或結合挪動,以進行特定的動作來更改被抓物體的地方和動作。以便在區域中的任意地方和角度上獲取物體,都需用6個自由度。自由度是設計的關鍵參數。自由度越大,碼垛機械手就越靈活機動,多功能性越強,其構造也越繁雜。一般 ,手都具備2至3個得自由度。系統控制根據控制自由度的電動機來進行特定的動作。

          碼垛機的使用性能特點

          1.精致的架構設計,零配件少,設備故障率低,穩定度高,修理方便;

          2.可配置夾板,抓爪,吸盤等,達到各類抓握的標準;

          3.能夠調整三碼,五碼,六順等各類碼垛標準;

          4.自動控制系統,可多次重復編程;

          5.靈活機動,多功能,應用工具不同其功能性也不同;

          6.碼垛機械手能夠在惡劣的環境中應用,能長時間工作,而且便于應用和維護。



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